A system for control of a mobility device comprising a controller for analyzing data from at least one sensor on the mobility device, wherein the data is used to determine the gait of user. The gait data is then used to provide motion command to an electric motor on the mobility device.L'invention concerne un système pour la commande d'un dispositif d'aide au déplacement comportant un dispositif de commande pour l'analyse de données provenant d'au moins un capteur sur le dispositif d'aide au déplacement, les données étant utilisées pour déterminer la démarche de l'utilisateur. Les données de démarche sont ensuite utilisées pour fournir une commande de mouvement à un moteur électrique sur le dispositif d'aide au déplacement .
