A system for control of a mobility device comprising a controller for analyzing data from at least one sensor on the mobility device, wherein the data is used to determine the gait trajectory of a user. The gait data is then used to provide motion command to an electric motor on the mobility device.Un système de commande d'un dispositif de mobilité comprend un dispositif de commande pour analyser des données provenant d'au moins un capteur sur le dispositif de mobilité, les données étant utilisées pour déterminer la trajectoire de marche d'un utilisateur. Les données de marche sont ensuite utilisées pour fournir une commande de mouvement à un moteur électrique sur le dispositif de mobilité.
