The Board of Trustees of the University of Illionis
发明人:
GIULIANOTTI, Pier,VITTORI, Arturo,VOGLER, Andreas
申请号：
ES14811446
公开号：
ES2684601T3
申请日:
2014.06.13
申请国别(地区):
ES
年份:
2018
代理人:
摘要：
A robotic surgery station, comprising: i) a base (100), configured for fixing to the ground； ii) a ring-shaped structure (300), which retains a patient stretcher (700) and a plurality of robotic arms (600) in respective first and second mounts (400, 500)； and iii) a remote control unit (800) that a surgeon can use to perform a surgical intervention on a patient, characterized in that the ring-shaped structure (300) is rotatable with respect to the base (100) around a balancing axis (R), configured to be parallel to the ground and passing through the center of the ring-shaped structure (300), thus allowing the robotic arms (600) to move in mechanical synchronization with the patient stretcher (700), and where said first and second mounts (400, 500) of the ring-shaped structure (300) are arranged opposite each other, along a diameter thereof.Una estación de cirugía robótica, que comprende: i) una base (100), configurada para su fijación al suelo； ii) una estructura (300) en forma de anillo, que retiene una camilla (700) de pacientes y una pluralidad de brazos robóticos (600) en unas respectivas primero y segunda monturas (400, 500)； y iii) una unidad (800) de control remoto que un/a cirujano/a puede utilizar para llevar a cabo una intervención quirúrgica en un/a paciente, caracterizado por que la estructura (300) en forma de anillo es giratoria con respecto a la base (100) alrededor de un eje (R) de balanceo, configurado para ser paralelo al suelo y que pasa a través del centro de la estructura (300) en forma de anillo, pudiendo de este modo moverse los brazos robóticos (600) en sincronización mecánica con la camilla (700) de pacientes, y donde dicha primera y segunda monturas (400, 500) de la estructura (300) en forma de anillo están dispuestas opuestas entre sí, a lo largo de un diámetro de la misma.
