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一种微创外科手术机器人用按压开闭式的导管夹锁机构
- 专利权人:
- 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
- 发明人:
- 徐亚维
- 申请号：
- CN201810268995.8
- 公开号：
- CN108498172A
- 申请日:
- 2018.03.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种微创外科手术机器人用按压开闭式的导管夹锁机构,包括矩形的壳体和导管夹锁单元;一对夹头的右部分别铰接有连接杆;连接杆的右端固定有支撑滑行杆;驱动槽的后端面上成型有扇环状的驱动滑行槽;支撑滑行杆的后端插设在驱动滑行槽内;中心滑行块的中心成型有上下竖直设置的一字型长孔状的驱动导向槽;中心滑行块的右端面上铰接有一对上下对称的右连接杆;一对右连接杆的右端分别铰接有滑动驱动块;一对滑动驱动块分别左右滑行设置在驱动槽的上下侧壁上;一对滑动驱动块的远离的端面上分别弹性伸缩设置有开闭按钮;中心滑行块的右端面和驱动槽的后侧壁之间设置有拉簧。本发明的导管夹锁机构结构简单,操作简单方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
