您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种微创外科手术机器人用旋转操作式的导管夹锁机构
- 专利权人:
- 福建睿宇医疗器械有限公司
- 发明人:
- 易云峰,徐亚维
- 申请号：
- CN201810269130.3
- 公开号：
- CN108714048B
- 申请日:
- 2018.29.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种微创外科手术机器人用旋转操作式的导管夹锁机构,包括矩形的壳体和导管夹锁单元;上夹头和下夹头同步展开或者闭合;上夹头的外圆柱面上侧铰接有连接杆;连接杆另一端铰接在平移杆上端;平移杆的下端左右平移设置在驱动槽内;平移杆和驱动槽的右侧壁之间设置有一对上下分布的拉簧;平移杆和驱动槽的右侧壁之间设置有椭圆状的中心驱动块;平移杆抵靠在中心驱动块的外表面左侧;驱动槽的前后侧壁右端枢接有驱动中心柱;中心驱动块固定在驱动中心柱上;驱动中心柱的前端穿过壳体的前端面并且前后滑行设置有操作限位块;操作限位块可插设到壳体的前端面上。本发明的导管夹锁机构结构简单,操作简单方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
