An arrangement, and associated method, for cleaning and disinfecting an endoscope having an internal channel accessible via an opening. The arrangement includes: a support structure; at least one tray including at least one fixture arranged to maintain the endoscope in the desired position within the tray; a rack arranged to support the tray; a control unit arranged to control and operate the arrangement; a user interface connected to the control unit and arranged to make it possible for an operator to indicate the type of endoscope arranged in the tray; an optical device connected to the control unit and configured to confirm the type of endoscope arranged in the tray; a robotic device operated by the control unit and arranged to clean the at least one channel in the endoscope arranged in the tray; and a disinfector device arranged to enclose the tray and disinfect the endoscope.La présente invention concerne un agencement (20) pour le nettoyage et la désinfection d'endoscopes (10) comprenant au moins un canal interne accessible par une ouverture dans l'endoscope, ledit agencement comprenant : une structure de support (30) ; au moins un plateau (41) comprenant au moins un dispositif de fixation (44) agencé pour maintenir l'endoscope (10) dans la position souhaitée à l'intérieur du plateau (41) ; un présentoir (40) agencé pour supporter le plateau (41) ; une unité de commande (80) agencée pour commander et faire fonctionner l'agencement (20) ; une interface utilisateur (90) connectée à l'unité de commande et agencée pour permettre à un opérateur d'indiquer le type d'endoscope agencé dans le plateau ; un dispositif optique (100) connecté à l'unité de commande (80) et configuré pour confirmer le type d'endoscope agencé dans le plateau ; un dispositif robotisé (70) actionné par l'unité de commande (80) et agencé pour nettoyer l'au moins un canal dans l'endoscope disposé dans le plateau ; un dispositif de désinfection (50) agencé pour enfermer le plateau et désinfecter