一种辅助手臂运动的系统
- 专利权人:
- 北京科技大学
- 发明人:
- 赵小燕,张慧敏,张朝晖,赵奕皓
- 申请号：
- CN201811431002.0
- 公开号：
- CN109498366A
- 申请日:
- 2018.28.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种辅助手臂运动的系统,能够抑制缓解用户的震颤行为。所述系统包括:检测模块、控制模块、执行机构和为所述检测模块、控制模块、执行机构供电的电源模块;其中,所述检测模块,用于检测用户手臂的运动反馈信号;所述控制模块,用于对检测到的用户手臂的运动反馈信号进行解析,利用信号分离算法对解析结果进行滤波得到手臂的震颤信号,根据得到的手臂的震颤信号,利用前馈控制策略和PID控制器对所述执行机构进行控制,其中,PID控制器表示比例、积分、微分控制器。本发明涉及传感测量及电子控制领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
