Certain substituted urea derivatives selectively modulate the cardiac sarcomere, for example by potentiating cardiac myosin, and are useful in the treatment of systolic heart failure including congestive heart failure.La présente invention a trait à certains dérivés substitués de lurée permettant la modulation sélective du sarcomère cardiaque, par exemple par la potentialisation de la myosine cardiaque, et utiles dans le traitement de linsuffisance cardiaque systolique y compris linsuffisance cardiaque globale.