Certain substituted urea derivatives selectively modulate the cardiac sarcomere, for example by potentiating cardiac myosin, and are useful in the treatment of systolic heart failure including congestive heart failure.Linvention concerne certains dérivés durée substitués qui modulent de façon sélective le sarcomère cardiaque, par exemple par potentialisation de la myosine cardiaque, et sont utiles dans le traitement dinsuffisances cardiaques systoliques, notamment des insuffisances cardiaques congestives.