Certain substituted benzamide derivatives selectively modulate the cardiac sarcomere, for example by potentiating cardiac myosin, and are useful in the treatment of systolic heart failure including congestive heart failure.Linvention concerne certains dérivés substitués de benzamide qui modulent sélectivement le sarcomère cardiaque, par exemple, en stimulant la myosine cardiaque et qui conviennent au traitement de linsuffisance cardiaque systolique, notamment linsuffisance cardiaque globale.