The present invention relates to a transplanter with a structure of driving by a motor, and more particularly, to a transplanter with a structure of driving by a motor in which operation of a planting module including movement of seedlings is regulated by operation control of a motor. The transplanter with the structure of driving by a motor includes a motor (11) operated by electric power supplied from a battery module； a moving means (12) which is operated by the driving of the motor (11)； a position detection unit (13) for detecting the position of the moving means (12)； and a control module (14) for adjusting the operation of the motor (11) based on the information transmitted from the position detection unit (13), wherein the moving means (12) continuously moves a seedling tray (16) by the operation of a conveyor belt.본 발명은 모터 구동 구조의 정식기에 관한 것이고, 구체적으로 묘판의 이동을 비롯한 식부 모듈의 작동이 모터의 작동 제어에 의하여 조절되는 모터 구동 구조의 정식기에 관한 것이다. 모터 구동 구조의 정식기는 배터리 모듈로부터 공급되는 전력에 의하여 작동되는 모터(11)； 모터(11)의 구동에 의하여 작동되는 이송 수단(12)； 이송 수단(12)의 위치를 탐지하는 위치 탐지 유닛(13)； 및 위치 탐지 유닛(13)으로부터 전송된 정보에 기초하여 모터(11)의 작동을 조절하는 제어 모듈(14)을 포함하고, 상기 이송 수단(12)은 컨베이어 벨트의 작동에 의하여 육묘 트레이(16)를 연속적으로 이동시킨다.
