Provided is a walking assist apparatus comprising a safety device for mitigating the impact of falling. A walking assist apparatus (100) comprises a thigh link (20) and lower leg link (30) fitted to a user, and comprises a motor (26) and controller (12). The lower leg link (30) is connected to the thigh link (20). The controller (12) controls the motor (26) so as to apply torque to the lower leg link (30). The walking assist apparatus further comprises a unidirectional damper (40) for generating resistance force against the rotation of the lower leg link (30) in the knee flexion direction, and for not generating resistance force against the rotation of the lower leg link (30) in the knee extension direction. The controller (12) engages the unidirectional damper (40) while controlling the motor (26) so as to apply, to the lower leg link (30), torque in the knee extension direction, and releases the unidirectional damper (40) while controlling the motor (26) so as to apply, to the lower leg link (30), torque in the knee flexion direction.La présente invention concerne un appareil daide à la marche comprenant un dispositif de sécurité destiné à mitiger limpact des chutes. Un appareil daide à la marche (100) comprend un lien pour les cuisses (20) et un lien pour les mollets (30) ajustés sur un utilisateur, et comprend un moteur (26) et un organe de commande (12). Le lien pour les mollets (30) est connecté au lien pour les cuisses (20). Lorgane de commande (12) commande le moteur (26) de manière à appliquer un couple au lien pour les mollets (30). Lappareil daide à la marche comprend en outre un amortisseur unidirectionnel (40) destiné à générer une force de résistance contre la rotation du lien pour les mollets (30) dans la direction de flexion du genou, et pas à générer une force de résistance contre la rotation du mollet (30) dans la direction dextension du genou. Lorgane de commande (12) se met en prise avec lamortisseur unidirectionnel (40) tout en commandant le mot
