Provided are a novel and improved actuator and artificial leg whereby apparatus size can be reduced. An actuator (320) is provided with leaf springs (322), one-end parts (322a) of which are cantilever-supported, the leaf springs (322) transmitting a torque and being capable of thereby undergoing bending deformation in the plate thickness direction thereof in accordance with the torque, and support members (324) for supporting portions of the leaf springs on a bending direction side thereof when the torque transmitted by the leaf springs is greater than a predetermined value.Linvention concerne un nouvel actionneur amélioré et une jambe artificielle dont la taille de lappareil peut être réduite. Un actionneur (320) est pourvu des ressorts à lames (322), des parties dextrémité (322a) dont sont soutenues en porte-à-faux, les ressorts à lames (322) transmettant un torque (ou couple) et ainsi étant capable de subir une déformation dune flexion dans le sens de lépaisseur de la plaque en fonction du torque, et des éléments de support (324) pour supporter les parties des ressorts à lames sur le côté de direction de la flexion de ceux-ci lorsque le torque (couple) transmis par les ressorts à lames est supérieur à une valeur prédéterminée.装置を小型化することが可能な、新規かつ改良されたアクチュエータ及び義足を提供する。 アクチュエータ(320)を、一端部(322a)が片持ち支持され、トルクを伝達することによって、当該トルクに応じて板厚方向に撓み変形可能な板バネ(322)と、前記板バネによって伝達されるトルクが所定の値より大きい場合に、前記板バネの一部を撓み方向側において支持する支持部材(324)と、を備えるように構成する。
