The purpose of the present invention is to provide a surgical system that is capable of preventing compression against an incision site in the surface of a patient's body even if the incision site in the surface of the patient's body has deviated from the axis of a shaft extending in a reference direction as a result of the movement of an instrument holding unit. This surgical system is equipped with: a manipulator (3) that moves the leading end thereof within a three-dimensional space relative to the base end thereof； an instrument holding unit (36) that is connected to the leading end of the manipulator, and is capable of holding a surgical instrument (42), which is provided with an elongated shaft (43) and a treatment tool (44) provided to the leading end of the shaft (43), in an orientation whereby the shaft (43) is extended in a reference direction D； and a swinging mechanism (46) that is interposed between the manipulator (3) and the treatment tool (44) and allows the leading end of the shaft (43) to swing in a radial direction about the axis of the shaft (43) extending in the reference direction.La présente invention concerne un système chirurgical apte à prévenir la compression contre un site d'incision sur la surface du corps d'un patient même si le site d'incision sur la surface du corps du patient a dévié de l'axe d'une tige s'étendant dans une direction de référence dû au mouvement d'une unité de maintien d'instrument. Ce système chirurgical est équipé : d'un manipulateur (3) qui déplace son extrémité avant dans un espace tridimensionnel par rapport à son extrémité base ； d'une unité de retenue d'instrument (36) qui est reliée à l'extrémité avant du manipulateur, et étant apte à maintenir un instrument chirurgical (42) doté d'une tige allongée (43) et d'un outil de traitement (44) disposé sur l'extrémité avant de la tige (43), dans une orientation selon laquelle la tige (43) est étendue dans une direction de référence D ； et d'un mécanisme d'oscillation
