An injection device (100) for injecting a substance into an organism (1) is described, comprising a guide device (10) with a lumen (11) in which an injection tool (21) is arranged in a displaceable manner, a displacement device (20) to which the injection tool (21) is connected, and a holder device (30) that forms a support for the guide and displacement devices (10, 20), said guide and displacement devices (10, 20) being displaceably arranged on the holder device (30). A method for injecting a substance into an organism (1) is also described.주사 도구(21)가 내부에서 이동 가능하도록 배열되어 있는 내강(11)을 갖는 가이드 장치(10), 주사 도구(21)가 연결되어 있는 이동 장치(20) 및 홀더 장치(30) 상에 상기 가이드 장치(10) 및 이동 장치(20)가 서로에 대해 이동할 수 있도록 지지대를 형성하는 홀더 장치(30)를 포함하는 주사 장치(100)가 기술된다. 또한 유기체(1) 안으로 물질을 주입하는 방법도 기술된다.