The cannula of the surgical system may include a magnet positioned in a position to be sensed by the surgical system at the location of attachment of the cannula to the surgical system. At least one of the presence of the magnet and the polarity of the magnet is sensed in the mounting position of the cannula to provide identification information about the cannula. An exemplary embodiment further includes a patient side cart of the remotely operated surgical system. The patient side cart includes a base, a main post, and an arm connected to the main post. The arm may include a mount that receives the cannula and a reader that senses the magnet of the identification device at the cannula to receive identification information about the attached cannula.手術システムのカニューレは、手術システムへのカニューレの取り付け位置で手術システムによって感知されるべき位置に位置付けられた磁石を含み得る。磁石の存在、及び、磁石の極性のうちの少なくとも一方は、カニューレに関する識別情報をもたらすために、カニューレの取り付け位置で感知される。典型的な実施例は、遠隔操作手術システムの患者側カートを更に含む。患者側カートは、基部と、主柱と、主柱に接続されたアームとを含む。アームは、カニューレを受けるマウントと、取り付けられたカニューレに関する識別情報を受けるためにカニューレにおける識別装置の磁石を感知するリーダとを含んでいてもよい。
