The cannula for a surgical system may include a magnet positioned at a location sensed by the surgical system at a mounting position of the cannula with the surgical system. At least one of the presence of the magnet and the polarity of the magnet is sensed at the mounting location of the cannula to provide identification information related to the cannula. The embodiment further includes a patient side cart for a remote controlled surgical system, the patient side cart comprising: a base； Main column； And an arm connected to the main column. The arm may include a mount for receiving the cannula, and a reader for sensing the magnet of the identification device within the cannula to receive identification information regarding the mounted cannula.수술 시스템용 캐뉼라는 상기 수술 시스템으로의 상기 캐뉼라의 장착 위치에서 상기 수술 시스템에 의해 감지되는 위치에 위치된 자석을 포함할 수 있다. 상기 자석의 존재 및 상기 자석의 극성중 적어도 하나는 상기 캐뉼라의 장착 위치에서 감지되어 상기 캐뉼라에 관련된 식별 정보를 제공한다. 실시예는 또한 원격조정 수술 시스템용 환자측 카트를 더 포함하고, 상기 환자측 카트는 베이스； 메인 컬럼； 및 상기 메인 컬럼에 연결된 암을 포함한다. 상기 암은 캐뉼라를 수용하는 마운트, 및 장착된 캐뉼라에 관한 식별 정보를 수신하도록 상기 캐뉼라 내의 식별 장치의 자석을 감지하는 판독기를 포함할 수 있다.
