The present invention relates to an apparatus 1 and system for determining the specific position of the distal end 11 of the catheter 10 within the anatomical structure, the specific position of the distal end 11 of the catheter 10 within the anatomical structure. And a computer program element for controlling such a device 1 as well as a computer readable medium storing such a computer program element. The device 1 includes a catheter 10 with a distal end 11 and a position sensor 12 spaced proximally from the distal end 11. The position sensor 12 is configured to provide position data. The apparatus 1 further includes a processing device 20 that processes the given anatomical data of the anatomy and passes through the anatomy based on the anatomical data and the position data of the position sensor 12. A path of the catheter 10 is detected and configured to determine a specific position of the distal end 11 of the catheter 10 within the anatomy based on the path and position sensor 12 position data.本発明は、解剖学的構造内のカテーテル１０の遠位端１１の特定の位置を決定するための装置１及びシステム、解剖学的構造内のカテーテル１０の遠位端１１の特定の位置を決定するための方法、このような装置１を制御するためのコンピュータプログラム要素、並びにこのようなコンピュータプログラム要素を記憶しているコンピュータ可読媒体に関する。装置１は、遠位端１１と遠位端１１から近位方向に間隔をあけて配置された位置センサ１２を備えたカテーテル１０を含む。位置センサ１２は位置データを提供するように構成される。装置１は処理装置２０を更に含み、処理装置２０は解剖学的構造の所与の解剖学的データを処理し、解剖学的データ及び位置センサ１２の位置データに基づいて解剖学的構造を通るカテーテル１０の経路を検出し、当該経路及び位置センサ１２の位置データに基づいて解剖学的構造内のカテーテル１０の遠位端１１の特定の位置を決定するように構成される。
