The present invention relates to a device (1) and a system for determining a specific position of a distal end (11) of a catheter (10) in an anatomical structure, a method for determining a specific position of a distal end (11) of a catheter (10) in an anatomical structure, a computer program element for controlling such device (1) and a computer readable medium having stored such computer program element. The device (1) comprises a catheter (10) with a distal end (11) and a position sensor (12) arranged spaced apart from the distal end (11) in a proximal direction. The position sensor (12) is configured to provide position data. The device (1) further comprises a processing unit (20), wherein the processing unit (20) is configured to process given anatomical data of the anatomical structure, to detect a path of the catheter (10) through the anatomical structure based on the anatomical data and the position data of the position sensor (12), and to determine a specific position of the distal end (11) of the catheter (10)in the anatomical structure based on the path and the position data of the position sensor (12).La présente invention concerne un dispositif (1) et un système pour déterminer une position spécifique d'une extrémité distale (11) d'un cathéter (10) dans une structure anatomique, un procédé pour déterminer une position spécifique d'une extrémité distale (11) d'un cathéter (10) dans une structure anatomique, un élément de programme informatique pour commander un tel dispositif (1) et un support lisible par ordinateur sur lequel est stocké un tel élément de programme d'ordinateur. Le dispositif (1) comprend un cathéter (10) avec une extrémité distale (11) et un capteur de position (12) disposé à distance de l'extrémité distale (11) dans une direction proximale. Le capteur de position (12) est configuré pour fournir des données de position. Le dispositif (1) comprend en outre une unité de traitement (20), l'unité de traitement (20) étant configurée pour tr
