A control system (40) for agricultural spreading is specially adapted to be connected to an agricultural machine (10) comprising a spreading boom (18) and having at least one spreading nozzle (34) selectively activatable for spreading a product agricultural (26). The system (40) comprises at least one camera (42) adapted to be fixed on the agricultural machine (10) to acquire an image of a floor (12) on which the agricultural machine (10) moves, at least one system distance measuring device (59) adapted for attachment to the agricultural machine (10) for acquiring distance information from said at least one camera (42) on the ground (10) in real time, and a processing unit (44) communicating with said at least one camera (42) and said at least one distance measuring system (59). The treatment unit (44) is adapted to control said at least one spreading nozzle (34) for spreading the agricultural product on at least one target plant (15). Un système de contrôle (40) pour épandage agricole est spécialement destiné à être connecté à une machine agricole (10) comprenant une rampe d'épandage (18) et comportant au moins une buse d'épandage (34) sélectivement activable pour épandre un produit agricole (26). Le système (40) comprend au moins une caméra (42) adaptée pour être fixée sur la machine agricole (10) pour acquérir une image d'un sol (12) sur lequel se déplace la machine agricole (10), au moins un système de mesure de distance (59) adapté pour être fixé sur la machine agricole (10) pour acquérir une information de distance de ladite au moins une caméra (42) au sol (10) en temps réel, et une unité de traitement (44) communiquant avec ladite au moins une caméra (42) et ledit au moins un système de mesure de distance (59). L'unité de traitement (44) est adaptée à commander ladite au moins une buse d'épandage (34) pour épandre le produit agricole sur au moins un végétal cible (15).
