The present invention is provided with: a traveling machine body (2) supported by a travel device (5, 6)； a steering unit (13) for steering the traveling machine body (2)； and a lifting device (16) for lifting and lowering a work machine (3). On a coordinate system in which the position of the traveling machine body (2) at the start of turning is defined as the origin, the right-left direction of the traveling machine body (2) as a horizontal axis (X), and the front-rear direction of the traveling machine body (2) as a vertical axis (Y), a control unit (52) sets a work machine descent initiation line that extends in parallel to the horizontal axis (X). The control unit (52) further calculates the coordinates of the traveling machine body (2) on the basis of a steering operation performed by the steering unit (13) and a travel distance covered by the travel device (2), and is capable of executing turning control in which descent of the work machine (3) is initiated by the lifting device (16) when the traveling machine body (2) reaches the work machine descent initiation line while the turning of the travel machine body (2) has been completed.La présente invention concerne : un corps de machine mobile (2) supporté par un dispositif mobile (5, 6) ； une unité de direction (13) pour diriger le corps de machine mobile (2) ； et un dispositif de levage (16) pour lever et abaisser une machine de chantier (3). Sur un système de coordonnées dans lequel la position du corps de machine mobile (2) au début de la rotation est définie comme étant l'origine, la direction droite-gauche du corps de machine mobile (2) comme l'axe horizontal (X), et la direction avant-arrière du corps de machine mobile (2) comme l'axe vertical (Y), une unité de commande (52) définit une ligne de début de descente de machine de chantier qui s'étend parallèlement à l'axe horizontal (X). L'unité de commande (52) calcule en outre les coordonnées du corps de machine mobile (2) sur la base d'une opération de
