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用于夹持烹饪器具的多轴机械手及自动烹饪机用烹饪器具
- 专利权人:
- 谢志强
- 发明人:
- 谢志强,张振峰
- 申请号：
- CN201710425928.8
- 公开号：
- CN106993953A
- 申请日:
- 2017.06.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 龙腾
- 摘要：
- 用于夹持烹饪器具的多轴机械手及自动烹饪机用烹饪器具，涉及自动烹饪设备技术领域，所述多轴机械手包括夹爪、驱动夹爪开合的第一驱动装置以及驱动夹爪转动的第二驱动装置，夹爪包括用于夹持食物盛放器具的夹持平面以及用于夹持食材烹制锅具及滤水滤油器具的手柄的弧形夹持面，夹持平面和弧形夹持面均从夹爪的前端往后延伸设置，弧形夹持面位于夹持平面下方且其顶端与夹持平面连接，夹持平面和/或弧形夹持面上设有防止食物盛放器具从夹爪间滑脱的第一定位结构，夹持平面和/或弧形夹持面上设有防止所述手柄在夹爪间转动以及从夹爪间滑脱的第二定位结构，夹爪合拢后，在夹爪的弧形夹持面间形成与所述手柄形状相适应的夹持腔。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
