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一种码垛机夹持机械手
专利权人:
浙江工业大学
发明人:
秦宝荣,刘江,蔡欢,余敏文,张冬冬
申请号:
CN201320895030.4
公开号:
CN203919045U
申请日:
2013.12.31
申请国别(地区):
中国
年份:
2014
代理人:
王兵`黄美娟
摘要:
一种码垛机夹持机械手,包括:用于支撑码垛机夹持机械手水平方向移动的平台框架;用于码垛机夹持机械手水平方向移动的四个导向滚轮;用于驱动码垛机夹持机械手水平方向移动的两个齿轮;用于与齿轮啮合,保证齿轮移动的一对齿条;所述一对齿条分别固定在平台框架上;用于支撑驱动轴的四个轴承座;用于驱动码垛机夹持机械手水平方向移动的减速电机;用于驱动旋转装置旋转的旋转电机;用于带动第一、第二夹持装置导向架一起旋转的旋转装置。本实用新型的有益效果是:可以码垛机夹持机械手可以多种角度,多种方式的码垛;可以保证码垛机第一、第二夹持机械手夹紧同步和稳定;实现中小企业机械化生产,提高效率,减轻工作人员劳动强度。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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