一种基于无人机转运的梯田模块化智能作业系统
- 专利权人:
- 华南农业大学
- 发明人:
- 任春霞,梁展豪,陈紫珣,龚雪,郭佳佳,胡炼,龚从权,何杰,李南馨,杨文武,王在满,郭涵
- 申请号：
- CN202010912474.9
- 公开号：
- CN112068604A
- 申请日:
- 2020.09.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于无人机转运的梯田模块化智能作业系统，包括转运无人机、模块化智能作业装置和控制系统。所述转运无人机进行目标梯田的勘察规划，可根据作业需求吊装和转运模块化智能作业装置，投送至不同目标梯田进行生产作业。模块化智能作业装置可根据作业要求在目标田块自主完成路径规划，自动完成施肥、播种、打药和除草等作业任务。本发明为我国梯田机械化生产提供了新模式，能够缓解和改善由于梯田自然禀赋差，导致无机可用，无人种田的窘境，对丘陵梯田和不规则田块机械化作业具有较好的优势。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
