An apparatus comprises a body, an ultrasonic transducer assembly, a shaft assembly, and a coupling assembly. The shaft assembly comprises an acoustic waveguide that is operable to selectively couple with the ultrasonic transducer assembly. The coupling assembly is operable to selectively transition between a first mode and a second mode. The acoustic waveguide is configured to rotate with the transducer assembly relative to the body when the coupling assembly is in the first mode. The acoustic waveguide is configured to rotate relative to the transducer assembly and relative to the body when the coupling assembly is in the second mode. The coupling assembly is further configured to prevent the transducer assembly from rotating relative to the body when the coupling assembly is in the second mode. The shaft assembly and the end effector are also together configured to transition between an operational mode and a cleaning mode.L'invention concerne un appareil comprenant un corps, un ensemble de transducteur à ultrasons, un ensemble d'arbre, et un ensemble de couplage. L'ensemble d'arbre comprend un guide d'ondes acoustiques qui est utilisable pour le couplage sélectif avec l'ensemble transducteur à ultrasons. L'ensemble de couplage peut être mis en œuvre pour subir une transition sélective entre un premier mode et un second mode. Le guide d'ondes acoustiques est configuré pour tourner avec l'ensemble transducteur par rapport au corps lorsque l'ensemble de couplage est dans le premier mode. Le guide d'ondes acoustiques est configuré pour tourner par rapport à l'ensemble de transducteurs et par rapport au corps quand l'ensemble de couplage est dans le second mode. L'ensemble de couplage est en outre configuré de manière à empêcher l'ensemble de transducteurs de tourner par rapport au corps lorsque l'ensemble de couplage est dans le second mode. L'ensemble d'arbre et l'effecteur d'extrémité sont également configurés conjointement pour faire la transition entre un mode de
