A fusion imaging system co-registers and fuses real time ultrasound images with reference images such as those produced by MRI or CT imaging. In an illustrated implementation, previously acquired CT or MRI or ultrasound images are loaded into the system. An ultrasound system is operated in conjunction with a tracking system so that the ultrasound probe and images can be spatially tracked. A computerized image processor registers the probe position with a reference image of the anatomy being scanned by the probe and determines whether the probe appears to be inside the skin line of the subject. If that is the case it is due to probe compression of the subject, and the reference image is modified to locate the skin line in the reference image in front of the ultrasound probe. The modified reference images can then be readily co-registered and fused with the ultrasound images produced by the probe.La présente invention concerne un système d'imagerie par fusion qui enregistre conjointement et fusionne des images ultrasonores en temps réel avec des images de référence telles que celles produites par imagerie IRM ou CT. Selon un mode de réalisation d'illustration, des images CT ou IRM ou ultrasonores précédemment acquises sont chargées dans le système. Un système à ultrasons est utilisé conjointement avec un système de suivi de sorte que la sonde à ultrasons et les images peuvent être suivies dans l'espace. Un processeur d'images informatisé enregistre la position de la sonde avec une image de référence de l'anatomie balayée par la sonde et détermine si la sonde semble se trouver à l'intérieur de la ligne de la peau du sujet. Si c'est le cas, cela est dû à la compression du sujet par la sonde, et l'image de référence est modifiée pour localiser la ligne de la peau dans l'image de référence devant la sonde à ultrasons. Les images de référence modifiées peuvent ensuite être facilement enregistrées conjointement et fusionnées avec les images ultrasonores produites par la son
