An automatic packaging machine comprising a cartridge and a cartridge mechanism is provided. A cartridge for an automatic packaging machine includes a reservoir for storing a plurality of medicaments and a wheel having a bottom portion disposed in the reservoir. The cartridge also includes a scooping member provided on the wheel to rotate with the wheel and to unify the medicament from the reservoir. A cartridge mechanism for an automatic packaging machine includes a platform and a camera system configured to receive medicaments from the cartridge. The cartridge mechanism is also configured to dispense a medicament from the cartridge, in response to determining that the expected medicament has been delivered to the platform, and return medicament to the cartridge, in response to determining that the expected medicament has not been delivered to the platform. And an electronic processor connected to the camera system.카트리지 및 카트리지 메커니즘을 포함하는 자동 포장기가 제공된다. 자동 포장기를 위한 카트리지는, 복수의 약제를 저장하기 위한 저장통 및 저장통 내에 배치되는 바닥 부분을 구비하는 휠을 포함한다. 카트리지는 또한, 휠과 함께 회전하도록 그리고 저장통으로부터 약제를 단일화하도록, 휠 상에 제공되는 퍼내기 부재(scooping member)를 포함한다. 자동 포장기를 위한 카트리지 메커니즘은, 카트리지로부터 약제를 수용하도록 구성되는 플랫폼 및 카메라 시스템을 포함한다. 카트리지 메커니즘은 또한, 예상되는 약제가 플랫폼으로 운반되었다고 결정하는 것에 응답하여, 카트리지로부터 약제를 분배하도록, 그리고 예상되는 약제가 플랫폼으로 운반되지 않았다고 결정하는 것에 응답하여, 카트리지로 약제를 복귀시키도록 구성되는, 카메라 시스템에 연결되는 전자 프로세서를 포함한다.
