A controller for a movable unloading apparatus of an agricultural harvesting machine, wherein the movable unloading apparatus directs crop material from the agricultural harvesting machine to a container driven in the vicinity of the agricultural harvesting machine, and wherein the controller receives image data representative of a stream of crop material as it passes from the unloading apparatus to the container； processes the image data in order to determine a shape of the stream of crop material in the image data； and sets an attribute of the unloading apparatus in accordance with the determined shape of the stream of crop material in order to direct the crop material from the unloading apparatus to the container.La présente invention concerne un organe de commande (12) destiné à un appareil de déchargement mobile (1) d'une machine de récolte agricole, l'appareil de déchargement mobile (1) étant conçu pour diriger une matière récoltée (3) depuis la machine de récolte agricole vers un contenant (4) entraîné au voisinage de la machine de récolte agricole, et l'organe de commande étant conçu pour recevoir des données d'images représentant un flux (3) de la matière récoltée au fur et à mesure qu'elle passe de l'appareil de déchargement (1) au contenant (4) ； pour traiter les données d'images dans le but de déterminer une forme du flux (3) de la matière récoltée dans les données d'images ； et pour définir un attribut de l'appareil de déchargement (1) conformément à la forme déterminée du flux de la matière récoltée dans le but de diriger la matière récoltée (3) de l'appareil de déchargement (1) vers le contenant (4).
