A controller for an unloading system. The unloading system comprises an unloading vehicle having an unloading apparatus and a collection vehicle having a container. The unloading apparatus is configured to direct material to the container driven in the vicinity of the unloading vehicle. The controller is configured to: receive image data representative of at least a portion of the container； receive a path information signal representative of a path that is to be followed by the unloading vehicle or the collection vehicle； and set an attribute of the unloading apparatus, the unloading vehicle, or the collection vehicle in accordance with the image data and the path information signal in order to direct the material from the unloading apparatus to the container.La présente invention concerne une unité de commande (12) pour système de déchargement (100), le système de déchargement (100) comprenant (i) un véhicule de déchargement (102) ayant un dispositif de déchargement (1) et (ii) un véhicule collecteur (106) muni d'un conteneur (4), le dispositif de déchargement (1) étant configuré pour diriger le matériau (3) dans le conteneur (4) acheminé à proximité du véhicule de déchargement (102), et l'unité de commande (12) étant configurée pour recevoir des données d'images (19) représentatives d'au moins une partie du conteneur (4), pour recevoir un signal d'information de trajet (31) représentatif du trajet (108, 110) devant être suivi par le véhicule de déchargement (102) ou le véhicule collecteur (106), et pour déterminer un attribut du dispositif de déchargement (1), du véhicule de déchargement (102) et/ou du véhicule collecteur (106) conformément aux données d'images (19) et au signal d'information de trajet (31) afin de diriger le matériau (3) du dispositif de déchargement (1) jusqu'au conteneur (4).
