The present invention relates to a toy for a companion animal using a touch sensor, and more particularly, to a toy for controlling the rotation of the rotary motor irregularly according to the rotation direction, rotation speed and rotation angle of the rotation motor, To a companion animal toy using a touch sensor capable of making a companion animal interested in a bait for a companion animal connected to one side of the rotary motor.본 발명은 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감에 관한 것으로, 센서를 통해 반려동물의 접촉 또는 접근이 감지되는 경우 회전 모터의 회전 방향, 회전 속도 및 회전 각도 등에 따라 해당 회전 모터가 불규칙하게 회전하도록 제어함으로써, 반려동물이 해당 회전 모터 일측과 연결된 반려동물용 미끼에 흥미를 느끼도록 할 수 있는 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감에 관한 것이다.
