It relates to a companion animal health mat, and the companion animal health mat includes a mat part in contact with the companion animal, a temperature control part that controls the temperature of the health mat, a biometric information measuring part that measures the biometric information of the companion animal, and the companion animal and the It may include a touch sensing unit for sensing a contact degree of the mat unit, and a control unit for generating a control signal for controlling the driving of the temperature controller based on at least one of the biometric information and the sensing information of the touch sensing unit.반려동물 건강매트에 관한 것이며, 반려동물 건강매트는 반려동물이 접촉하는 매트부, 건강매트의 온도를 조절하는 온도 조절부, 반려동물의 생체 정보를 측정하는 생체 정보 측정부, 상기 반려동물과 상기 매트부의 접촉 정도를 감지하는 접촉 감지부 및 상기 생체 정보 및 상기 접촉 감지부의 감지 정보 중 적어도 어느 하나에 기반하여 상기 온도 조절부의 구동을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 제어부를 포함할 수 있다.
