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闭链五杆花卉移栽机构及其设计方法
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 代丽,赵雄,陈建能
- 申请号：
- CN201610023749.7
- 公开号：
- CN105519289A
- 申请日:
- 2016.01.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 杜军
- 摘要：
- 本发明公开了闭链五杆花卉移栽机构及其设计方法。行星轮系移栽机构能实现轨迹的灵活性受限；双环扣轨迹的杆机构设计和调节参数困难。本发明机构的第一曲柄和第二曲柄底端焊接；第一曲柄的顶端与第二连杆的一端铰接，第二曲柄的顶端与第三连杆的中部铰接；叉形摆杆包括底端铰接的第一摆杆和第二摆杆；叉形摆杆的底端铰接于机架；第二连杆的另一端与第一摆杆的顶端铰接；第一连杆的一端与第二摆杆的顶端铰接，另一端与第三连杆的一端铰接；第三连杆的另一端自由设置。本发明设计方法：由第三连杆的自由端端点形成单环扣轨迹的数学模型、叉形摆杆与机架铰接点坐标及已知杆长条件反求其余各杆杆长。本发明实现单环扣状轨迹，机构简单，易于控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
