您的位置: 首页 > 农业专利 > 详情页

共轭凸轮曲柄摇杆组合花卉移栽机构的设计方法
专利权人:
浙江理工大学
发明人:
代丽,赵雄,陈建能
申请号:
CN201610024636.9
公开号:
CN105594356B
申请日:
2016.01.14
申请国别(地区):
中国
年份:
2017
代理人:
杜军
摘要:
本发明公开了共轭凸轮曲柄摇杆组合花卉移栽机构的设计方法。行星轮系移栽机构实现轨迹的灵活性受限;双环扣轨迹的杆机构设计和调节参数困难。本发明机构的第一共轭凸轮、第二共轭凸轮及曲柄的一端均通过凸轮轴铰接于机架;曲柄的另一端与第二连杆的中部铰接;第一凸轮摆杆、第二凸轮摆杆和摆动杆固接;第一凸轮摆杆通过第一滚子与第一共轭凸轮连接;第二凸轮摆杆通过第二滚子与第二共轭凸轮连接;摆动杆通过第一连杆与第二连杆的一端铰接。本发明设计方法:由第二连杆的自由端端点形成单环扣轨迹的数学模型、叉形摆杆与机架铰接点坐标及已知杆长条件反求共轭凸轮。本发明通过改变共轭凸轮轮廓控制摇杆运动规律,实现单环扣状轨迹,机构简单。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

意 见 箱

匿名:登录

个人用户登录

找回密码

第三方账号登录

忘记密码

个人用户注册

必须为有效邮箱
6~16位数字与字母组合
6~16位数字与字母组合
请输入正确的手机号码

信息补充