凸轮曲柄摇杆组合花卉移栽机构
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 王川,崔海洋,赵雄
- 申请号：
- CN201620035846.3
- 公开号：
- CN205510816U
- 申请日:
- 2016.01.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 杜军
- 摘要：
- 本实用新型公开了凸轮曲柄摇杆组合花卉移栽机构。行星轮系移栽机构实现轨迹的灵活性受限；双环扣轨迹的杆机构设计和调节参数困难。本实用新型的凸轮轴铰接在机架上，并由电机驱动；凸轮及曲柄的一端均与凸轮轴固接；曲柄的另一端与第二连杆的中部铰接；叉形摆杆包括底端焊接在一起的摆动杆和凸轮摆杆；叉形摆杆的底端铰接于机架，弹簧的两端分别与叉形摆杆和机架连接；滚子与凸轮摆杆的顶端铰接，并与凸轮构成凸轮副；摆动杆的顶端与第一连杆的一端铰接；第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接；第二连杆的另一端自由设置并形成单环扣轨迹。本实用新型通过凸轮轮廓控制摇杆运动规律，实现单环扣状轨迹，机构简单。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
