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凸轮曲柄摇杆组合花卉移栽机构及其设计方法
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 赵雄,代丽,陈建能
- 申请号：
- CN201610023657.9
- 公开号：
- CN105519290A
- 申请日:
- 2016.01.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 杜军
- 摘要：
- 本发明公开了凸轮曲柄摇杆组合花卉移栽机构及其设计方法。行星轮系移栽机构实现轨迹的灵活性受限；双环扣轨迹的杆机构设计和调节参数困难。本发明机构的凸轮及曲柄的一端均通过凸轮轴铰接于机架；曲柄的另一端与第二连杆的中部铰接；叉形摆杆包括底端焊接的摆动杆和凸轮摆杆；弹簧的两端分别与叉形摆杆和机架连接；滚子与凸轮摆杆的顶端铰接，并与凸轮构成凸轮副；摆动杆的顶端与第一连杆的一端铰接；第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接。本发明设计方法：由第二连杆的自由端端点形成单环扣轨迹的数学模型、叉形摆杆与机架铰接点坐标及已知杆长条件反求凸轮。本发明通过改变凸轮轮廓控制摇杆运动规律，实现单环扣状轨迹，机构简单。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
