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一种基于具有力感知并联机构的骨盆支撑助行器
- 专利权人:
- 国家康复辅具研究中心
- 发明人:
- 梁文渊,孙爱萍
- 申请号：
- CN202110263287.7
- 公开号：
- CN112999031B
- 申请日:
- 2021.03.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于具有力感知并联机构的骨盆支撑助行器。本发明采用通过多条支链连接静平台和动平台力的感知六自由度并联机构，在支链目标连杆上设置连杆力传感器，感受受力的大小，作为控制支链驱动电机的反馈信息，控制各条支链的传递力，从而实现保持平衡和减重，达到辅助行走的作用；本发明平台结构紧凑，使用时通过骨盆固定绷带与训练患者的骨盆部位固定连接，能够保证实现训练患者骨盆的六个自由度运动；并联机构运用于骨盆支撑，能够发挥并联机构惯量小的优点，增强与患者之间的柔顺性；能够通过骨盆运动的干预，实现训练患者在行走过程中的站立减重支撑、行走平衡控制、下肢异常步态干预，提高行走康复训练的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
