一种球型仿生六维力传感器
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 韩志武,金星泽,冯美,卢秀泉,公言磊,高帅,付强,李妍,倪志学
- 申请号：
- CN202010411837.0
- 公开号：
- CN111728744A
- 申请日:
- 2020.05.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种球型仿生六维力传感器，包括内球、外球、信号调理电路和六个Y型梁，所述外球空心，所述内球设置于所述外球内且与所述外球同心，所述Y型梁的底端与所述内球固连，所述Y型梁的两个顶端与所述外球的内壁贴合，所述Y型梁的底部设置有两个应变片，且两个所述应变片关于对应的所述Y型梁对称，所述内球与连杆一端固连，所述信号调理电路位于所述外球内且固设在所述连杆上，六个所述Y型梁上的所述应变片分别与所述信号调理电路电连接。本发明的球型仿生六维力传感器实现了对关节受力的人工检测。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
