一种外骨骼康复机器人
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 张建斌,常新,陈伟海,王建华
- 申请号：
- CN201810883026.3
- 公开号：
- CN109223434B
- 申请日:
- 2018.06.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗设备领域,提供了一种外骨骼康复机器人。该机器人包括台架主体、第一背板、第二背板、减振单元、调宽单元和调位单元;第一背板的后侧通过减振单元与台架主体连接,减振单元能够随患者身体重心的变化带动第一背板上下移动;第二背板的后侧通过调位单元与第一背板的前侧滑动连接,调位单元能够随患者骨盆位置的变化带动第二背板相对第一背板左右移动;调宽单元设置在第二背板上,左外骨骼腿和右外骨骼腿分别与调宽单元的两端连接,调宽单元用于驱动左外骨骼腿和右外骨骼腿相向或背向移动。本发明舒适性高、人机交互性强,不仅能够降低患者康复训练过程中足部与地面之间的冲击力,而且还能够适用于各种体型的患者。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
