Described is a machine (1) for the harvest of fruit, in particular for the harvest of fruit with homogeneous ripening inside rows, such as kiwi fruit, comprising a harvesting chamber(3) for the harvest of the fruit from the plants； and a collection container (5) for the storage of the harvested fruit, said collection container (5) being positioned beneath said harvesting chamber (3), said machine (1) being characterised in that said harvesting chamber (3) comprises inside it extendable arms (4), aligned along a vertical direction, comprising an upper end (42) configured for entering into contact with the fruit, and a lower end (41), comprising hydraulic or pneumatic lifting means (43), said extendable arms (4) having a first working configuration, wherein they are positioned upwards in such a way that said upper end (42) hits the base of the fruit to be harvested with predetermined intensity, and a second configuration, wherein said extendible arms (4) are partially positioned downwards, in such a way as to adopt the shape of one or more inclined surfaces. An apparatus (100) and a method for harvesting fruit are also described.La présente invention concerne une machine (1) pour la récolte de fruits, en particulier pour la récolte de fruits à mûrissement homogène à l'intérieur de rangées, par exemple des kiwis, comprenant une chambre de récolte (3) pour la récolte des fruits sur les plantes ； et un récipient de collecte (5) pour le stockage des fruits récoltés, ledit récipient de collecte (5) étant positionné sous ladite chambre de récolte (3), ladite machine (1) étant caractérisée en ce qu'à l'intérieur de ladite chambre de récolte (3) se trouvent des bras extensibles (4), alignés le long d'une direction verticale, comprenant une extrémité supérieure (42) conçue pour entrer en contact avec les fruits, et une extrémité inférieure (41), comprenant un moyen de levage hydraulique ou pneumatique (43), lesdits bras extensibles (4) ayant une première configuration de trava
