An anatomical-positioning apparatus for acquiring mechanical data from a tissue to facilitate determining type of the tissue and transition between different tissues and cavities. The anatomical-positioning apparatus includes a cannula, having a tip, an expandable device having a contracted form size and an expanded form size, wherein the expanded form size is substantially larger than the contracted form size. The anatomical-positioning apparatus further includes an introducer, having a longitudinal axis and a distal end, facilitating the introduction of the expandable device into the tissue, the expandable device being in a contracted state, an expanding-mechanism for expanding and contracting the expandable device, and a sensor for measuring physical parameters associated with the expandable device. An aspect of the present invention is to provide a method for acquiring mechanical data from a tissue by an expandable device, while the expandable device exerts pressure onto portions of the tissue.Linvention concerne un appareil de positionnement anatomique permettant dacquérir des données mécaniques dun tissu afin de faciliter la détermination du type de tissu et la transition entre différents tissus et cavités. Lappareil de positionnement anatomique comporte une canule, dotée dun embout, un dispositif expansible ayant une taille en configuration contractée et une taille en configuration développée, la taille en configuration développée étant considérablement plus grande que la taille en configuration contractée. Lappareil de positionnement anatomique comprend de plus un introducteur, ayant un axe longitudinal et une extrémité distale, facilitant lintroduction du dispositif expansible dans le tissu, le dispositif expansible étant dans sa forme contractée, un mécanisme dexpansion permettant de développer et de contracter le dispositif expansible, et un capteur permettant de mesurer des paramètres physiques associés au dispositif expansible. La présente invention con
