Die Erfindung betrifft eine Spulenanordnung zur berührungslosen Führung einer Endoskopiekapsel, die mit einem Permanentmagneten ausgestattet ist, zur Diagnose oder zur Behandlung des Inneren eines Patienten. Die Spulenanordnung umfasst eine Vielzahl von paarweise angeordneten Einzelspulen, mit denen die Komponenten eines Magnetfeldes sowie mindestens vier unabhängige Gradientenfelder einer symmetrischen, spurfreien Gradientenmatrix erzeugt werden. Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Einzelspulen und deren Ansteuerung durch Leistungsverstärker wird erreicht, dass mit weniger Einzelspulen und weniger Leistungsverstärkern die für die Untersuchung des Patienten notwendige Anzahl magnetischer Freiheitsgrade erzeugt werden kann.The invention relates to a coil arrangement for guiding, in a contactless manner, an endoscopic capsule equipped with a permanent magnet in order to diagnose or treat the inside of a patient. The coil arrangement comprises a plurality of individual coils which are arranged in pairs and by means of which the components of a magnetic field and at least four independent gradient fields of a symmetrical, traceless gradient matrix are generated. By arranging the individual coils according to the invention and controlling the same with the help of power amplifiers, the number of magnetic degrees of freedom required for examining the patient can be obtained with fewer individual coils and fewer power amplifiers.Linvention concerne un dispositif de bobines destiné au guidage sans contact dune capsule endoscopique dotée dun aimant permanent, pour le diagnostic ou le traitement médical interne dun patient. Le dispositif de bobines comporte une pluralité de bobines individuelles disposées par paires qui génèrent les composantes dun champ magnétique et au moins quatre champs de gradients indépendants dune matrice de gradients symétrique et sans trace. La disposition des bobines individuelles selon linvention et leur excitation par amplificateur de puissan
