The device has a mounting formed of piston (3) and connector movably mounted inside a body. A needle (4) is secured to the mounting and a drive unit formed of propulsion unit (1), and spring (2) drives the mounting toward an outer ring (8). The mounting is arranged so as to reach a position after activating the drive unit in which a distal surface of the mounting relative to a proximal end is more distant than contact area, where the device is arranged so as to enable a gradual passive return movement of the mounting once the position is reached. An independent claim is also included for a method for inserting needles and injecting solutions.Dispositif pour linsertion daiguilles comprenant un corps défini par une extrémité proximale et une extrémité distale (8), un support (3,7) monté mobile à lintérieur du corps, au moins une aiguille (4) rendue solidaire du support (3,7) , des moyens dentraînement (1,2) adaptés pour entraîner le support (3,7) vers ladite extrémité distale, ledit support (3,7) comportant une face distale sur laquelle laiguille (4) fait saillie, ladite extrémité distale (8) comportant une zone de contact destinée à contacter le tissu, le support (3,7) étant configuré de manière à atteindre une position, consécutivement à lactivation des moyens dentraînement (1), dans laquelle sa face distale, par rapport à ladite extrémité proximale, est plus éloignée que ladite zone de contact le dispositif étant en outre configuré pour autoriser un recul passif du support (3,7) une fois ladite position atteinte.
