The present invention relates to an oral scanner which is inserted inside a patient's mouth and is for generating a 3D model by means of non-contact scanning, and a 3D overlay image display method using same. The oral scanner comprises: a projector for irradiating a source light comprising a visible light source and an IR light source； a camera for detecting the reflected light from the source light and obtaining a 3D image of the oral cavity surface and an IR image of the inside of the gums； and an image processing unit for generating a 3D duplication model by merging the IR image with the 3D image, wherein the IR image is overlay-irradiated inside the mouth by means of the projector on the basis of the 3D duplication model. The oral scanner according to the present invention allows generation of a 3D duplication model comprising a 3D image of the oral cavity surface and an IR image of the inside of the gums, and then allows overlay-irradiation of the IR image to the inside of the mouth in real time with reference to the relevant 3D duplication model, and thus can be utilized during a dental treatment.La présente invention concerne un scanner intra-oral qui est introduit à l'intérieur de la bouche d'un patient et qui est destiné à générer un modèle 3D par balayage sans contact, et un procédé d'affichage d'image superposée 3D l'utilisant. Le scanner intra-oral comprend : un projecteur pour l'émission d'une source de lumière comprenant une source de lumière visible et une source de lumière IR ； un appareil de prise de vue pour détecter la lumière réfléchie à partir de la lumière source et obtenir une image 3D de la surface de la cavité buccale et une image IR de l'intérieur des gencives ； et une unité de traitement d'image pour générer un modèle de duplication 3D par fusion de l'image IR avec l'image 3D, l'intérieur de la bouche étant exposé à l'image IR superposée au moyen du projecteur sur la base du modèle de duplication 3D. Le scanner intra-oral selon la présente
