Bei einem Verfahren zum Erfassen einer Abbildung einer Pflanze mit einer Sensoreinrichtung wird die Sensoreinrichtung mit einem Arm eines Roboters um die Pflanze herum geführt. Die Sensoreinrichtung hat vorzugweise mehrere verschiedene Sensoren. Besonders vorteilhaft sind ein Hyperspektralsensor und ein 3D-Sensor.In a method for detecting an image of a plant with a sensor device, the sensor device is guided around the plant with an arm of a robot. The sensor device preferably has several different sensors. Particularly advantageous are a hyperspectral sensor and a 3D sensor.
