Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur dreidimensionalen Digitalisierung von Objekten mit einem 3D-Sensor, welcher einen Projektor und eine oder mehrere Kameras umfaßt, bei dem mit dem Projektor ein Muster auf das Objekt projiziert wird, und das Muster mit der einen oder den mehreren Kameras erfaßt wird. Erfindungsgemäß zeichnen sich das Verfahren und die Vorrichtung dadurch aus, daß mit dem 3D-Sensor mindestens drei Referenzmarken und/oder ein Referenzraster auf das Objekt projiziert werden und mit zwei oder mehreren externen, kalibrierten digitalen Kameras erfaßt werden.The method involves projecting three reference marks (14) and/or a reference grid on an object i.e. car mudguard (2), with a three-dimensional (3D)-sensor (10), where the reference marks and/or reference grid are detected with calibrated digital cameras (12). Measuring accuracy is optimized by variation of the projection of the reference marks and/or reference grid in brightness and/or form. Local object data is measured using the 3D-sensor, and the reference marks and/or reference grid are projected on selected object regions. An independent claim is also included for a device for three-dimensional (3D) digitalization of objects with a 3D-sensor.
