Vorrichtung zum Erfassen von artikulierten Kiefermodellen, mit einem 3D-Sensor (110), einem Artikulatorsockel (8) zur Aufnahme mindestens eines artikulierten Kiefermodells (4), wobei der 3D-Sensor (110) zur Erfassung von Objektdaten des mindestens einen Kiefermodells (4) ausgebildet ist, einer Transformationseinrichtung (130) zur Transformation der Objektdaten des 3D-Sensors (110) von einem Sensorkoordinatensystem in ein Artikulatorkoordinatensystem, und einer Ausgabeeinrichtung (140) zur Ausgabe der transformierten Objektdaten.A device for detecting articulated jaws used, with a 3d - sensor (110), an articulator base (8) for receiving at least a mandibular arch (4), wherein the 3d - sensor (110) for the detection of object data of the at least a mandibular arch (4) is formed, a transformation device (130) for the transformation of the object data of the 3d - sensor (110) of a sensor coordinate system in an articulator coordinates system, and an output device (140) for the output of the transformed object data.
