Die Erfindung betrifft ein System aus einem Verfahren zur Steuerung einer Werkzeugmaschine mit mindestens einem wechselbaren Werkzeug und einem Werkstück, insbesondere einem Fräsrohling, und einem Verfahren zur Bearbeitung dieses Werkstücks, welche Werkzeugmaschine einen in mindestens 2, insbesondere mindestens 3 Raumachsen in einem Bewegungsbereich beweglichen Roboterarm aufweist, der mindestens ein Werkstück, ggf. über einen Werkstückhalter, trägt, führt und bewegt, mit einer Steuereinheit für die Steuerung der Werkzeugmaschine.Die Werkzeugmaschine (52) weist einen Sensor (46), insbesondere einen raumfesten optischen Sensor, auf bzw. dieser ist ihr zugeordnet, und dessen Erfassungsbereich (42) überlappt sich mit dem Bewegungsbereich mindestens teilweise. Die Stirnseite (34) eines Schafts (22) des mindestens einen wechselbaren Werkzeugs (10) ist mit einem Code (36) versehen. Das wechselbare Werkzeug (10) wird vom Roboterarm (44) in dem Erfassungsbereich (42) bewegt und bei Erfassung des Codes (36) durch den Sensor (46) wird der Code (36) der Steuereinheit (54) zur Identifizierung des Werkzeugs (10) zugeleitet. Die Steuereinheit (54) nimmt daraufhin eine Identifikation des Werkzeugs (10) für die Steuerung der Werkzeugmaschine (52) zur an die Identität des Werkzeugs (10) angepassten Bearbeitung vor.The invention relates to a system comprising a method for controlling a machine tool having at least one replaceable tool and a workpiece, in particular a milling blank, and a method for machining this workpiece, which machine tool has a robot arm movable in at least 2, in particular at least 3 spatial axes in a movement range which carries, guides and moves at least one workpiece, possibly via a workpiece holder, with a control unit for controlling the machine tool. The machine tool (52) has a sensor (46), in particular a space-fixed optical sensor, on or is this her assigned, and its detection area (42) overlaps at least partially with the movement area. The end face (
