A movable joint (200) for use in a prosthetic or orthopedic system (100) includes first and second joint sections (202, 204) arranged to rotate relative to one another. At least one shaft member (208) is attached to and arranged to rotate relative to the first or second joint sections (202, 204). A translating member (210) is attached to the at least one shaft member (208). Translation of the translating member (210) along a length of the at least one shaft member (208) drives rotation of at least the first joint section (202) and the second joint section (204).La présente invention concerne une articulation mobile (200) destinée à être utilisée dans un système prothétique ou orthopédique (100), ladite articulation mobile comprenant des première et seconde sections d'articulation (202, 204) agencées pour tourner l'une par rapport à l'autre. Au moins un élément d'arbre (208) est fixé à la première ou à la seconde section d'articulation (202, 204) et conçu pour tourner par rapport à ces dernières. Un élément de translation (210) est fixé au ou aux éléments d'arbre (208). La translation de l'élément de translation (210) le long d'une longueur du ou des éléments d'arbre (208) entraîne la rotation d'au moins la première section d'articulation (202) et de la seconde section d'articulation (204).
