The present invention provides an automatic mobile robot, and the automatic mobile robot emits light of a specific wavelength range to the ground, and receives light of a specific wavelength range aligned with the light-emitting device, An image pickup device that forms an image based on light in the specific wavelength range, the controller includes a ground type identification module, and the ground type identification module extracts an image feature to extract a ground type of the image Identify By providing a light emitting device and an image capturing device that transmit and receive light in a specific wavelength range that is appropriate, the influence of the ambient light on the image is reduced, so that the automatic mobile robot has a light source at each time and position and at night. When there is not, the ground type can be accurately identified.本発明は自動移動ロボットを提供し、該自動移動ロボットは、地面に特定の波長範囲の光を発射する発光装置と、前記発光装置と位置合わせされて特定の波長範囲の光を受光して、前記特定の波長範囲の光に基づく画像を形成する画像撮像装置と、を含み、前記コントローラは地面類型識別モジュールを含み、前記地面類型識別モジュールは画像の特徴を抽出して前記画像の地面の類型を識別する。適切な特定の波長範囲の光を送信及び受信する発光装置と画像撮像装置を設けることにより、周辺光の画像に対する影響を低減して、自動移動ロボットが、各時間及び位置において、さらに夜間に光源がないとき、正確に地面の類型を識別することができる。
