A method of diagnosing lameness in quadrupeds utilizing computer vision and a computerized depth perception system to scan quadrupeds, such as sport horses, over time. The method enables a detailed analysis of the quadrupeds movement, and changes thereof over time without the need for attaching sensors to the body of the horse, or requiring force plates or expensive high speed cameras. A processing system receives the input of this movement data and utilizes it to make a determination of severity of lameness signals of the animal. The system is inexpensive enough that non-specialists, such as non-veterinary trained quadruped owners, may install the system at an appropriate location such as a horse barn enabling identification of lameness early, to aid in objectively analyzing rehabilitation from injury, and relating changes in gait to performance changes.Linvention concerne un procédé de diagnostic de boiterie chez des quadrupèdes utilisant la vision par ordinateur et un système de perception de profondeur informatisé pour balayer des quadrupèdes, tels que les chevaux de compétition, au fil du temps. Le procédé permet une analyse détaillée du mouvement du quadrupède, et des changements de celui-ci au fil du temps, sans quil soit nécessaire de fixer des capteurs sur le corps du cheval ou dutiliser des plaques de force ou des caméras à grande vitesse coûteuses. Un système de traitement reçoit lentrée de ces données de mouvement et lutilise pour réaliser une détermination de signaux de gravité de boiterie de lanimal. Le système est peu coûteux de telle sorte que des non-spécialistes, tels que des propriétaires de quadrupèdes entraînés non-vétérinaires, peuvent installer le système à un emplacement approprié, tel quune étable, ce qui permet lidentification de boiterie précoce pour faciliter lanalyse objective de guérison dune blessure et lassociation de changements dallure à des changements de performance.
